Un grupo de investigadores desarrolló Dragonbot, un robot capaz de identificar y recolectar fruta del dragón de forma autónoma. El sistema integra cámaras, algoritmos de análisis y un mecanismo de agarre que le permite localizar cada fruto, evaluar su maduración y completar la recolección.
El proyecto fue impulsado por el Laboratorio de Robótica Agrícola de la Universitat Politècnica de València, con la participación del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) y distintas empresas tecnológicas.
Cómo funciona Dragonbot
Dragonbot se desplaza sobre una plataforma autónoma con tracción en las cuatro ruedas, dirección en dos de ellas y suspensión independiente. Incorpora un brazo robótico equipado con una garra diseñada especialmente para sostener las frutas sin ejercer una presión que pueda dañarlas.
El mecanismo de corte utiliza una hoja vibratoria y unas tijeras neumáticas que separan la fruta de la planta con precisión. Además, cuenta con dedos neumáticos flexibles que manipulan las pitayas con delicadeza para evitar golpes, marcas o deformaciones durante todo el proceso.
Según Francisco Rovira, director del Laboratorio de Robótica Agrícola, se trata del primer robot desarrollado específicamente para automatizar la cosecha de fruta del dragón. Durante las evaluaciones en campos reales, el robot logró recolectar con éxito más del 75% de las pitayas maduras y menos del 12% de los frutos presentó algún tipo de daño durante la cosecha.
